「近つ飛鳥」と呼ばれた南河内地域は、渡来文化をいち早く受け入れた、古代文化の先進地域。博物館周辺には日本有数の群集墳「一須賀古墳群」が広がり、その一部を「近つ飛鳥風土記の丘」として整備・公開しています。
「近つ飛鳥博物館」では「日本古代国家の形成過程と国際交流をさぐる」をメインテーマに、常設展示室を３つのゾーンで構成。
第一ゾーン 近つ飛鳥と国際交流
第二ゾーン 古代国家の源流
第三ゾーン 現代科学と文化遺産
展示室には、近つ飛鳥博物館の近くにある古墳群より出土した遺物やジオラマ、展示物の解説をする赤外線による音声解読ヘッドホン等を用意。
ハイビジョンコーナーでは、「仁徳陵古墳をつくる」「火の鳥 −近つ飛鳥から世界へ−」を放映しています。
常設展示のほか、特別展（年１回）、企画展（年1〜２回）、現地見学会、こども向けプログラムなどのイベントも開催。
その他の施設ホール、ハイビジョンコーナー 、図書コーナー 、ビデオコーナー、喫茶コーナー、ミュージアムショップ、相談カウンター、コインロッカー など |
